幻蓝博客 – 孤月蓝风

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时间:2016年4月21日 标签:

本文摘自:《3D数学基础:图形与游戏开发》 3D数学主要关心向量和向量运算的几何意义。向量的运算包括三种:加法、减法、乘法。乘法分为三种:标量与向量相乘、向量的点乘、向量的叉乘。 向量的长度: 向量的大小用向量两边加竖线表示,这和标量的“绝对值”在标量两边加单竖线类似。这种记法和n维向量大小的计算公…

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本文摘自:《3D数学基础:图形与游戏开发》 向量是2D、3D数学研究的标准工具。术语向量有两种不同但相关的意义,一种是纯抽象的数学意义,另一种是几何意义。为了精通3D数学,你需要理解这两种意义以及它们之间的关系。 数学意义:对程序员而言,向量就是一个数组。数学上,区分向量和标量。 几何意义:向量是有…

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本文摘自:《3D数学基础:图形与游戏开发》 有时候,好的术语是引领人们正确理解主题的钥匙。为了简化世界坐标系到物体坐标系的转换,人们引入了一种新的坐标系,称作惯性坐标系。意思是在世界坐标系到物体坐标系的“半途”。 惯性坐标系的原点和物体坐标系的原点重合,但惯性坐标系的轴平行于世界坐标系的轴。 为什么…

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本文摘自:《3D数学基础:图形与游戏开发》 摄像机坐标系是和观察者密切相关的坐标系。摄像机坐标系和屏幕坐标系相似,差别在于摄像机坐标系处于3D空间中,而屏幕坐标系在2D平面里。摄像机坐标系能被看作一种特殊的“物体”坐标系,该“物体”坐标系是定义在摄像机的屏幕可视区域。摄像机坐标系中,摄像机在原点,x…